a、在滿足響應快速性的前提下，適當減小輸出轉矩限制P-065/P-066，觀察電機溫度 是否能達到熱平衡； 

b、觀察運行中電機電流，若電流一直處于大于額定電流的狀況，請考慮更換更大規 格的電機，在滿足負載轉矩要求和運行速度范圍的前提下，盡量選擇額定轉速較 低的電機。