客戶想要實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：

1、上電后X軸低速運(yùn)行，運(yùn)行至光電1位置停止運(yùn)行。

2、接收到光電2信號(hào)X軸快速移動(dòng)52毫米，X軸運(yùn)行后52mm以內(nèi)感應(yīng)到光電3信號(hào)Y軸快速移動(dòng)52mm。

3、Y軸完成后循環(huán)步驟2至3步驟。

4、期間光電1位置一直有產(chǎn)品才能執(zhí)行2-3步驟，沒有產(chǎn)品就執(zhí)行步驟1。

具體編程如下：

N01 連續(xù)脈沖 A：1 X：200 Y：0 Z：0 C：0 輸入口號(hào)：1 停止條件：通

N02 條件跳轉(zhuǎn) A：2 輸入口號(hào)：2 狀態(tài)：斷 目的標(biāo)號(hào)：2

N03 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A：3 X：52  Y：0 Z：0 C：0 F：500

N04 條件跳轉(zhuǎn) A：4 輸入口號(hào)：3 狀態(tài)：斷 目的標(biāo)號(hào)：4

N05 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A：5 X：0 Y：52 Z：0 C：0 F：500

N06 條件跳轉(zhuǎn) A：6 輸入口號(hào)：1 狀態(tài)：斷 目的標(biāo)號(hào)：6

N07 絕 對(duì)跳轉(zhuǎn) A：7 目的標(biāo)號(hào)：2