ZD-3HE3722是我公司熱銷的一款三相高壓閉環驅動器，適配86到130三相高壓閉環35NM。

      驅動器****輸出電流7A，支持單相三相220V供電，位置控制模式，5位LED數碼管顯示屏，帶485通訊功能，1000線編碼器分辨率，供電端口只要接L2L3兩根線，電機線UVW根據不同型號電機的出現顏色定義接、一般是綠黃紅或者紅白黑。

  驅動器在配86電機時要修改下參數，PA05速度環比例，默認值是1000要改成300，PA09位置環增益，默認值是60要改成40，P4-3電機****電流，默認是70，要改成40，P4-0電流環比例，默認是2000，按實際情況去降低數值，達到電機沒有異響和震動就可以了，配110/130閉環時以上參數是不用修改的。

  脈沖信號端口引腳是脈沖正3脈沖負13方向正4方向負14對應P+P-D+D-，端口信號為5V，如需接PLC控制要串2K電阻才能使用，以免燒壞信號端口。

 驅動器經常會出現E4報警，這個是位置超差報警，一般情況是要檢查編碼器線是否接好或者有短路的地方，指令脈沖頻率是不是給的太大了，如果兩種情況都排除了，有可能就是電路板壞了，需要返廠維修。

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