【概要描述】電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力，我們可以在伺服驅(qū)動(dòng)器上調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。應(yīng)用中要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來調(diào)整，需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。  電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力，我們可以在伺服驅(qū)動(dòng)器上調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性。伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振。應(yīng)用中要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來調(diào)整，需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。
具體調(diào)試方法如下：
PR098=1 內(nèi)部使能或外部給使能
PR005=速度剛性，50----100
PR009=位置剛性，40----110
剛性在電機(jī)無異響越大越好，每10檔進(jìn)行調(diào)整 調(diào)合適后，EE-SET/DEF，長(zhǎng)按E鍵保存
相關(guān)資訊： 伺服電機(jī)干擾問題如何解決？（MASL) 時(shí)代超群新款SD300伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置時(shí)報(bào)錯(cuò)，如何處理？（MASL） 時(shí)代超群新款SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器如何恢復(fù)出廠設(shè)置？(MASL) 時(shí)代超群新款SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器Err-4報(bào)警“位置超差”如何處理？（MASL） D300系列伺服電機(jī)上電異響如何處理？(masl)
北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國(guó)內(nèi)并出口美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家，公司也承接OEM和ODM訂單。
|
