大家好。這期給大家講解DY-IS這款控制器簡單的編程教程。

它的動作是這樣的：正轉2000，反轉2000，停。

程序如下圖：

這個程序怎么輸進入呢？我們通電之后是這個界面

我們按下自動/手動鍵，轉換成手動界面。

然后按編輯鍵。

這個就是編程的界面了。前面的數字代表行號，后面的代表程序指令，我們可以按上下改變指令，speed表示速度，我們要給電機轉動賦值一個速度，按回車鍵進入，我們輸入速度：5000（HZ）

之后我們電機回車編輯下一行

G-LEN代表正轉的距離（正步），回車進入

我們輸入2000，他的單位是脈沖。

之后的程序就一樣了，001 SPEED  5000  002 G-LEN  -2000，這里反轉就要改成-2000了。最后編輯一行END，代表結束。

這個程序就編輯完了。