上圖為時代超群客戶定做的一款帶電磁剎車的50W小型24V直流伺服電機，可以485通信控制，或者脈沖控制，電機功率50W，轉速1000轉，扭矩0.48NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以通過485通訊根據客戶要要求設定好。 具體參數如下： 
電機的剎車供電36V ，斷電剎車，一般用于垂直帶載，斷電情況下防止負載下滑 產品尺寸圖如下： 
產品特點 1.15位絕/對值編碼器，一圈脈沖高達32768。 2.一體化伺服，簡化接線，體積超小。 3.低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 4.FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 5.可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 6.上電可以自動回位。 7.16位電子齒輪功能。 8.modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 9.位置模式，支持脈沖+方向信號 10.具有堵轉，過熱保護。 上圖為普通電機尺寸圖，如果加剎車的話，機身長增加.38MM
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