大家好。這期教大家一個簡單的編程。動作大概是這樣的：一條絲杠，兩邊各一個限位開關(guān)，碰到之后往返運動。我們來看看這么一個程序怎么編。

我們點擊程序管理，進入編程界面。

第一行我們選擇速度模式，速度模式的定義就是讓電機以一個方向一個速度一直走，直到碰到限位開關(guān)停。標(biāo)號為1，速度我們填500，輸入口號選擇1，輸入口號就是我們的限位開關(guān)接控制器的口號。停止條件改為通，它的意思就是開關(guān)通了之后，讓電機停。

第二行就是往回走了。所以速度我們改成-500，就是反向的意思。輸入口號改為2，意思就是第二個限位開關(guān)連控制器的口號。這里停止條件我們還是通。

第三行我們來個****跳轉(zhuǎn)，目的行號1。這里就是走到這一行之后跳回第一行，讓程序無限循環(huán)。實現(xiàn)來回的往返運動。程序到這里就編好了。我們可以導(dǎo)通兩個限位開關(guān)，電機就會正反轉(zhuǎn)。

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