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對直流無刷電機進行時間和轉(zhuǎn)速的控制方法(WZ)
2021年9月30日

有客戶問,能不能控制無刷電機的運轉(zhuǎn)時間,能不能定速控制。其實這兩點都是可以實現(xiàn)的。控制無刷電機的轉(zhuǎn)動時間,原理的根本就是控制使能端口的通斷。來控制時間,一般可已有以下幾種方式

一、時間繼電器控制  二、上位機控制  三、定時插座

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  直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
        基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間,所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉,下臂(或上臂)就已開啟,結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來,控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。(信息來自百度)

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