伺服電機(jī)

    60低壓伺服，200W和400W兩款電機(jī)都是內(nèi)置式的，所謂內(nèi)置式和表貼式其實(shí)就是結(jié)構(gòu)不同，內(nèi)置式應(yīng)該叫內(nèi)嵌式，就是把電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌在永磁體，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，可以保護(hù)永磁體。這種永磁電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機(jī)的性能有所不同，內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)扭矩更大，退磁風(fēng)險(xiǎn)更低。

   表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，這種電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感相等，表貼式永磁同步電機(jī)永磁體的用量較小磁鏈諧波分量較少，更容易產(chǎn)生正弦波磁動(dòng)勢(shì)，內(nèi)置式能夠產(chǎn)生較大的電感、轉(zhuǎn)矩與懸浮力。

   應(yīng)用方面

  1.控制策略上：內(nèi)置式：采用MTP+A弱磁控制比較多

  表貼式：id=0 矢量控制比較多

  2.應(yīng)用領(lǐng)域上

  表貼式永磁同步電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合大多是工業(yè)控制類(lèi)，內(nèi)置式多用于電動(dòng)汽車(chē)，似乎在說(shuō)明內(nèi)    置式功率密度強(qiáng)于表貼式，而表貼式控制性能強(qiáng)于內(nèi)置式。

  3.dq軸電感上

  表貼式永磁同步電機(jī)d、q軸電感相等；

  內(nèi)置式永磁同步電機(jī)d、q軸電感不等，且Lq大于Ld；