伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的，概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣，注意不要混肴。 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。（實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過區別在于用直流供電，并控制器電子換向實現交流電機驅動）  但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應性能好；久而久之，大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。
永磁同步伺服電機 永磁同步伺服電機內部的轉子永遠是永磁的。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。特點如下 
1.控制速度非�？欤瑥膯拥筋~定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾 秒鐘。 2. 啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。 3. 功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。 4.可支持低速長時間運行。 5.斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。 6.運行效率高。 但隨著異步電機控制技術的不斷發展，當前以模擬信號控制的異步電機在控制響應方面性能也跟上來了，且其亦具備永磁同步電機不具備的優點，因此異步伺服電機作為伺服電機行業的一股新生力量也在漸露頭角。
異步伺服電機
異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控制，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調速技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。特點如下 功率做的很大，設計成熟，運行可靠性強。 支持高速（過8000）長時間運行，同比下永磁伺服電機恒扭矩轉速為3000rpm。 性價比高，在對控制精度要求不高的時候可以替代永磁電機使用。
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