上圖是時代超群電機驅動一體式伺服電機的常規用電池配件，加了這個電池組件，可以升級到多圈絕/對值控制。實現記憶空能。這個電機是3.7V，容量10A，大概可以持續使用一個月左右，當然客戶也可以根據實際情況自己配電池。
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。 2. 多圈絕/對值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖 模式：重新上電自動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 3. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 4. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 6. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 參數表如下。兩款可選 
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