外部驅動直線步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場，該磁場會帶動轉子旋轉一定角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致，當定子的矢量磁場旋轉一個角度，轉子也隨著該磁場轉一個角度，每輸入一個脈沖，電動機轉±率成正比，改變繞組通電順序，電機就會反轉，所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

直線步進電機優勢：

1 精密的直線絲桿步進電機，可以在某些場合替代氣缸，實現定位精確，速度可控，精度高等優點，因其優點被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領域。

2 直線絲桿步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重復精度、****精度較高，且容易實現，直線絲桿步進電機普通絲桿的重復定位精度可達±0.05mm，搭配滾珠絲桿重復定位可達±0.01mm

3 從速度上和加速度對比上，直線絲桿步進電機速度可達3000m/min，加速度10g；滾珠絲桿速度為120m/mim，加速度1.5g，而且直線絲桿步進電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高。

4 直線絲桿步進電機因為運動部件和固定部件間有安裝間隙，無接觸，不會因動子的高速往復運動而磨損，長時間使用對運動定位精度無變化，適合高精度場合，滾珠絲桿則無法在高速往復運動中保證精度，因高速摩擦，會造成絲桿螺母的磨損，影響運動的精度要求，對高精度的需求場合無法滿足。

直線步進電機選型

1 系統負荷多少

    系統的負荷包括靜負荷和動負荷，往往負荷的大小決定了電機的基本尺寸

2 電機的直線運行速度

    直線步進電機的運行速度與絲桿的導程緊密相關，絲桿旋轉一圈則螺母前進一個導程，低速度宜選擇導程較小的絲桿，高速度則宜選擇較大導程的絲桿。

3 系統的精度要求

   絲桿精度：一般從線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉若干圈后實際行程與理論行程的誤差。

重復定位精度：系統能夠重復到達指定位置的精度定義，對系統是一個重要指標。

背隙：背隙的絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量，隨著工作時間的增加，由于磨損也會導致背隙增加，背隙的補償或校正可由消間隙螺母來實現。