無刷電機工作原理（YNN）

無刷直流電機主要由永磁材料制造的轉子，帶有線圈繞組的定子和控制部分組成，在定子特定位置處安放位置檢測元件和控制器相互配合，控制電機的正常換相（現在大多數用的霍爾元件）。它克服了有刷直流電機的缺陷，以電子換向器取代了機械轉向器，即改變了電機的結構形式，把通電的線圈固定不動，使產生一個可以旋轉的磁場，使磁鋼轉動，控制信號跟隨轉子轉動的情況而產生相應變化，其機械性能和有刷電機的機械性能相似，所以無刷直流電機既具有有刷電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單，無換向火花，運行可靠和易于維護等優點。

無刷直流電機的實質是直流電源輸入，采用電子逆變器將直流電轉換為交流電，有轉子位置反饋的三相交流永磁同步電機，是較為理想的調速電機。

一般適合用永磁直流有刷電機的場合，基本上都可以用可以用無刷電機所替代 。

無刷電機是一個機電一體化的產品，由電機，傳感器，驅動器組成，位置傳感器檢測轉子的磁極信號，控制器對比此信號進行邏輯處理，并產生相應的開關信號，開關信號以一定的順序觸發驅動器中的功率開關器件，將電源電流以一定的邏輯關系分配給電機的各相繞組，使電機旋轉并產生連續的轉矩。

刷電機的輸出功率通過電機的輸出轉矩和轉速來實現的。

無刷電機在確定電機的額定輸出功率時必須確定額定轉矩和額定轉速，確定無刷電機輸入功率必須確定電機的額定電壓和額定電流。一般情況下確定電機的額定功率和額定轉速  基本上就能確定出電機的額定扭矩了。

公式：額定力矩=額定功率（W）/額定轉速（rpm）*9550（系數）

      額定電流=額定功率（W）/額定電壓（V）