時代超群無刷有感驅動器ZM-6610M與其他驅動器的區(qū)別，即內(nèi)置了電機學習的模塊，配置如下表：

當信號源為內(nèi)置程序時，工作模式可配置為電機學習、行程學習和預設速度控制方式。

電機學習用于對電機相序進行學習及行程學習。

一、 相序學習

在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用，電機相序學習的步驟如下：

1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態(tài)；

2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源

正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號

HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；

3)通過驅動器撥碼開關 SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如

果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到 ON；

4)將驅動器撥碼開關 SW4～SW5 位均撥到 ON，SW6～SW8 位均撥到 OFF，即工作

模式配置為電機學習；

5)接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將

交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀

——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。

   6)斷掉驅動器電源，根據(jù)需要重新接線和使用撥碼開關配置需要的工作參數(shù)

二 行程學習

行程學習用于對電機在固定行程內(nèi)運動的總行程脈沖數(shù)進行學習，便于對電機在固定行

程內(nèi)往復運動進行加速度控制當要使用電位器、模擬信號、PWM信號或頻率信號調節(jié)電機在指定行程內(nèi)的轉動位置時，我們可以通過電機行程學習來測量電機的總行程，行程學習的步驟如下：

1) 確保電源、電機與驅動器已正確連接，且驅動器已對電機成功進行了學習。

2) 斷掉驅動器電源；

3) 將一限位開關接在驅動器SQ1 與COM間安裝在電機正轉方向，將另一限位開關接在驅動器SQ2 與COM間安裝在電機反轉方向；

4) 將撥碼開關 SW4～SW6 位均撥到 ON，將 SW7～SW8 均撥到 OFF，即工作模式配置為行程學習；

三 預設速度控制

  當不需要對電機調速，僅通過開關或邏輯電平控制電機啟停與正反轉，我們可以使用預設速度方式。通過預設速度寄存器0x00B2 和 0x00B3 分別配置正轉和反轉的速度（如下表），通過 0x00B0 寄存器配置調速方式(可配置為占空比調速、力矩控制、速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán)控制)，通過 0x00B1 配置 操作方式，是單按鍵(或單路控制信號)控制正反轉還是雙按鍵(或雙路控制信號)分別控制正轉和反轉 。

接線圖如下圖：

另：單電位器調速

使用電位器對電機進行調速，使用開關量/邏輯電平控制電機正反轉和啟停。單電位器調速的接法如 圖 4.1 所示。電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接IN2 與COM間，控制電機正轉；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機反轉。當使用邏輯電平控制電機正反轉和啟停時，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機正轉；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機反轉。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。