1、根據實際需要，上述必要參數設置完畢后，執行參數寫入操作參數保存完畢后，將主軸驅動器斷電重啟。

 2、給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號SON為ON，主軸正轉信號CCW（或主 軸反轉信號CW）為ON，電機應該跟隨指令運行起來，此時面板上的“Run”指示燈亮， 通過監視以下變量可判斷電機運行是否正常：  (1) 通過監視D-i，觀察電機電流的大小（單位：A），正常穩速運行時，顯示的電 流值不會超過電機的額定電流；

 (2) 通過監視D-[S，觀察模擬量指令（用轉速表示，單位：r/min），正常時顯示數 值等于D-SPd顯示的轉速； 

 (3) 通過監視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv）， 正常時顯示數值等于上位機給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補償后的指令）  

3、確認正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機運行的速度，同時監控電機運行是 否有振動、噪音，速度是否平穩，電機電流是否會超過額定值。 4、當電機從零速到正的****轉速，或從零速到負的****轉速都運行正常時，用戶就可以進 行其他功能調試了。  

在進行模擬指令速度方式運行期間，常見的異常現象及處理方法如下：

5、速度方式運行正常后，驅動單元可以在電機使能的情況下直接切換到位置方式:  使輸入信號CSMODE（速度/位置模式切換）為ON，驅動單元切換到位置方式。  

6、使伺服使能輸入信號SON為ON，給定較低頻率的位置脈沖指令，電機應該運行起來。通 過監視D-i，觀察電機電流的大小（單位：A），正常穩速運行時，顯示的電流值不會超 過電機的額定電流；通過監視D-Frq，可以實時顯示指令脈沖的頻率；驅動單元執行完 一段指令后，通過監視D-[Po，可以讀出位置指令的脈沖數，應該等于D-Pos顯示的脈沖 數，  

7、緩緩加大位置指令的速度，逐步提高電機運行的速度，同時監控電機運行是否有振動、 噪音，速度是否平穩，電機電流是否會超過額定值。  

8、當電機在額定轉速內都可以跟隨指令運行，而且停止時D-[Po顯示的位置指令脈沖數都 等于D-Pos顯示的脈沖數，用戶就可以進行其他功能調試了。 

在進行位置控制方式運行期間，常見的異常現象及處理方法如下：

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