（1）調零操作 在主菜單下選擇輔助功能“A- ”，按 Enter 鍵進入輔助功能方式。用▲、▼鍵選擇 操作模式。選中操作后按下 Enter 鍵進入對應功能，完畢后按◄鍵退回到操作模式選擇狀態。

       使用該操作時，驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數 P-047。此操作已經 將零偏參數保存到 EEPROM 中，因此不需要再執行參數寫入操作。 

      操作方法如下：

   （1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能(G 代碼：M3 S0)， 然后選擇模擬量調零“A-A0 ”，按 Enter 鍵進入；

   （2）若驅動器控制模式為模擬量速度 模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零 0-SPD；

   （3）選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3 秒 以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態，具體顯示如下：

（2）設置模擬量死區 模擬量調零后，可以補償模擬量零偏值，上位機給定零速指令時驅動器仍然會有接近零 速的很小速度值，為了解決以上問題，需要設置模擬量死區值。參數說明如下：

通過監視 D-rE 菜單下的 rE-9，可觀察零偏補償后的模擬量指令（用電壓表示，單位： mv），根據該顯示值可以設置死區參數。例如：上位機給零速指令時，rE-9 顯示在-50~50 以內波動，可以設置 P051 為 60，P052 為-60，則模擬量電壓在-60mv~60mv 以內變化時， 驅動器速度指令都為 0。

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