齒槽轉矩是永磁電機的一個固有問題。當電機旋轉時，齒槽轉矩表現為一種附加的轉矩脈動的成分，雖然它不會使電動機平均有效轉矩增加或減少，但它會引起速度波動、電機振動和噪聲，特別是在輕負荷和低速時顯得更加明顯，當這個脈動轉矩的頻率與定子或轉子頻率相等時振動和噪聲就會得到放大。因此在伺服電機設計和制造中必須削弱齒槽轉矩。

齒槽轉矩的產生

　　齒槽轉矩是永磁電機繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產生的轉矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當電機轉子旋轉時，永磁體兩側面對應定子齒槽的一小段范圍內磁導發生較大變化，引起磁場儲能發生變化，從而產生齒槽轉矩。

　　齒槽轉矩的危害

　　① 影響電機的定位精度和伺服性能，尤其在低速時影響更為嚴重;

　　② 影響電機運行的平滑性，容易產生轉矩脈動，從而產生速度波動;

　　③ 共振使電機產生振動和噪音;

　　④ 使電機啟動需要更大的啟動轉矩。

　　邁信伺服電機采用極優的電磁方案

　　① 采用12槽10極，相比12槽8極電機齒槽轉矩更低;

　　② 分數槽集中繞組與整數槽分布繞組，電機效率更高;

　　③ 減小電機諧波，降低電機振動與噪音。

　削弱齒槽轉矩的常見方法

　　① 采用****的槽極數配合;

　　② 改變定子槽口高度、寬度、齒的形狀;

　　③ 采用斜齒斜極設計;

　　④ 采用轉子磁鋼分段錯位設計;

　　⑤ 優化磁鋼形狀;

　　⑥ 不等厚氣隙。

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