今天給大家介紹的一款新款磁編伺服電機驅(qū)動如下圖：

  電機采用17位23位5線省線式編碼器反饋，200W-1000W規(guī)格，單項220V供電，支持位置模式和內(nèi)部速度模式控制,位置模式大家應(yīng)該都知道，就是脈沖+方向控制，今天給大家介紹的是內(nèi)部速度多段速控制。

  1.首先上電后電機要有使能，PN517 改成0001 有使能，  驅(qū)動器上電后第一段速就轉(zhuǎn)，我們可以通過檢測轉(zhuǎn)速UN00這個參數(shù)進行速度實時監(jiān)測，所有參數(shù)設(shè)置完要斷電后保存，重新上電實現(xiàn)。Pn000參數(shù)進入改成h.0030內(nèi)部速度控制模式，默認是h.0000位置控制，2.信號端口11角外部輸入24V+接開關(guān)電源，控制信號端口焊出8/33/號角為速度輸入端口，通過Pn307-310設(shè)置第1到第4段速度，其中第一段速是電機上電后的速度，8號角對應(yīng)Pn308 0V導通為第二個速度，33號角對應(yīng)Pn309 0V導通為第三速度，8/33角同時導通為第4段速度，8/33號端口需綁定Pn511/Pn512分別設(shè)置為15和16。 

  所有參數(shù)都設(shè)置完后要斷電保存，上電即運行第一段速，可通過監(jiān)測速度UN00這個參數(shù)實時監(jiān)測當前段速的速度詳情請咨詢。

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