有刷電機和無刷電機的通電原理不相同，其內部構造也不相同。對輪轂式電機而言，電機力矩的輸出方法(是不是通過齒輪減速組織減速)不相同，其機械構造也不相同。

　　1、多見高速有刷電機的內部機械構造。這種輪轂式電機由內置高速有刷電機心、減速齒輪組、逾越離合器、輪轂端蓋等部件構成。高速有刷有齒輪轂式電機歸于內轉子電機。

　　2、多見低速有刷電機的內部機械構造。這種輪轂式電機由碳刷、換相器、電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件構成。低速有刷無齒輪轂式電機歸于外轉子電機。

　　3、多見高速無刷電機的內部機械構造。這種輪轂式電機由內置高速無刷電機心、行星沖突滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件構成。高速無刷有齒輪轂電機歸于內轉子電機。

　　4、多見低速無刷電機的內部機械構造。這種輪轂式電機由電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件構成。低速無刷無齒輪轂式電機歸于外轉子電機。

　　首要特性

　　無刷直流電動機之所以被廣泛運用于電動車，是因為它與傳統的有刷直流電動機對比具有以下二方面的優勢。

　　(1)壽命長、免保護、牢靠性高。在有刷直流電動機中，因為電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，通常作業十00小時擺布就需替換電刷。別的其減速齒輪箱的技能難度較大，分外是傳動齒輪的光滑疑問，是如今有刷計劃中對比大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、功率低、易發作毛病等疑問。因而無刷直流電動機的優勢很顯著。

　　(2)功率高、節能。通常而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的耗費，以及調速電路損耗，功率通常可高于85%，但思考到實踐規劃中的****性價比，為削減資料耗費，通常規劃為76%。而有刷直流電動機的功率因為齒輪箱和逾越離合器的耗費，通常在70%擺布。

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