主要特點

1.平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

2.直流18-50V供電

3.光電隔離信號輸入\輸出

4.有過壓 欠壓 過流 相間短路保護功能

5.十五檔細分和自動半流功能

6.八檔輸出相電流設置

7.具有脫機命令輸入端子

8.電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關

9.高啟動轉速

10.高速力矩大

1，控制信號定義

PLS/CW+:步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-:步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+:步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-:步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+:脫機使能復位信號輸入正端

ENA-:脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩

2，控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起為信號地，地有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

注意：

VCC值為5V時，R短路；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

3，功率接口

1，+V GND：連接驅動器電源

  +V：直流電源正極，電源電壓直流16-50V。****電流是5A

  GND：直流電源負極。

2，A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機

驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電阻繞組電流的倍），串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流

4，安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其他發熱的設備旁，要避免粉塵，油霧，腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。

5，故障診斷

1，狀態燈指示

RUN:綠燈，正常工作時亮

ERR:紅燈，故障時亮，電機相間短路，過壓保護和欠壓保護。

2，

如有其他技術問題咨詢李工  電話13121131208  qq 2872720345（同微信）