伺服系統中，伺服驅動器接地要注意事項

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

④在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

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