首先，伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機是一種補助馬達間接變速裝置。

定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉所需用施加的力矩。

驅動器：一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

動態力矩：在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩：繞組在通以穩態直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需施加的力矩。

慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

線性步進增長(或稱步長)：轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性行程。

****溫升：由電阻上拉方式決定，電機安裝在通風的環境中，保持線圈中的電流恒定。

牽入力矩：必須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

牽出力矩：電機在恒速下能夠產生的****力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。

每秒脈沖數(PPS)：電機在一秒鐘內所產生的步數(有時稱為“步數/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。

升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至****，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。

單步進響應：電機進行完整的一步所要求的時間。

步進：電機每接收一個脈沖時轉子的角度。對于直線電機來說，步進為直線距離。

步距角：每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。

每周旋轉步數：轉子旋轉360度所需要的總步數。

力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動慣量。

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