運動控制器的功能

　　1、運動規(guī)劃功能

　　實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應的函數(shù)。

　　對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴格的要求，往往需要高階導數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。

　　2、多軸插補、連續(xù)插補功能

　　通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應用。

　　3、電子齒輪功能

　　電子齒輪可以大大地簡化機械設(shè)計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設(shè)定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應用。

　　另外，電子齒輪功能還可以實現(xiàn)一個運動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運動軸的運動決定;一個軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。極大簡化了加工工藝。這個功能使運動控制器在機械加工、玻璃切割和全電機驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域有良好的應用。

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