伺服交流電機的安裝過程
伺服交流電機的安裝需要用到（動力線，編碼線，信號線各一根，控制器一個，伺服驅動器一個，電源線兩根，24V電源一個，伺服電機一個，兩根信號連接線） 
1. 首先連接24V電源正負極（我們自定義紅正藍負），然后從24V電源外接正、負兩條信號連接線，連接我們的控制器開關，V+（8+30V）是正極，GND是負極，  
2. 電機線按照插頭連接動力線和編碼線，然后編碼器另一端再連接到驅動器上，插上信號線 
3. 信號線的另一端，方向為S開頭，脈沖為P開頭，我們把脈沖正極和方向正極一起插到控制器的5V位置，然后方向負極接DIR，脈沖負極接PUL 
4. 按照動力線上面的U、V、W、PE和驅動器對應好接好線 
5. 驅動器電源線，正極連接驅動器T、負極R 6.調使能，找到顯示屏下面的箭頭，按兩下向左的箭頭，然后按上箭頭找到pr按兩下E看到000然后按下箭頭調成98，然后按E進入下一層，按上箭頭調成1按E保存，然后按向左的箭頭退回到pr界面，按上箭頭找到EE，按E進入下一層，找到SET然后長按3秒E保存參數
馮桂秋18131814411
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