當(dāng)沖壓器連接CM40控制器時(shí)候，如何用控制器送料，完成送料沖壓

一.CM40控制器

CM40控制器1-4軸控制，24V供電電壓，3.5寸彩屏顯示，支持開機(jī)界面，組態(tài)模式功能，16路光電隔離輸入，8路輸出，23個(gè)編輯指令，適用于焊機(jī) 切割機(jī) 鉆孔 分度等機(jī)械化控制 操作密碼是123456 組態(tài)密碼是12345609

二.接線問題

控制器X軸的P+ P- D+ D-連接電機(jī)上的P+ P- D+ D-（P+的線對(duì)應(yīng)P+,P-的線對(duì)應(yīng)P-的線，對(duì)應(yīng)口的線不能錯(cuò)）

然后電機(jī)的編碼線和電機(jī)線連接好驅(qū)動(dòng)器，在把驅(qū)動(dòng)器和控制器的電源線接好即可

注意：這個(gè)時(shí)候根據(jù)個(gè)人的需求加外接按鈕，看個(gè)人需求把線接到輸出和輸入端口處，切記，外接端口線連接之后一定要去控制器io里去修改，看看是否連接有效

三.舉例編程

客戶如果有有一臺(tái)沖壓機(jī)床，改裝一下自動(dòng)送料設(shè)備，用CM40控制器編程。用絲桿進(jìn)行傳動(dòng)送料，實(shí)際運(yùn)行的情況根據(jù)客戶需求編輯

四.編程

1.點(diǎn)擊程序按鍵，進(jìn)入程序編輯界面

2.新建程序

3.第一步程序，判斷跳轉(zhuǎn)（因?yàn)槭菣C(jī)床送料，所以有一個(gè)限位檢測(cè)，如果到達(dá)限位，送料，如果未達(dá)到，則繼續(xù)檢測(cè)）

4.第二步程序絕dui跳轉(zhuǎn)（若沒有達(dá)到所需限位，回到第一步繼續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)到達(dá)到為止）

5.第三步相對(duì)運(yùn)動(dòng)（當(dāng)限位達(dá)到所需條件時(shí)，則開始送料）

送料時(shí)做好選擇相對(duì)運(yùn)動(dòng)，x代表的送料長(zhǎng)度，f是速度

6.第四步用輸出指令把外接連接繼電器打開，給沖壓機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，送料已完成，沖壓機(jī)開始運(yùn)作）

7.第五步，找到指令延時(shí)，延時(shí)

8.第六步，找到輸出信號(hào)指令，輸出繼電器關(guān)閉，啟動(dòng)信號(hào)完成

9.第七步，找到循環(huán)指令，從第一步判斷跳轉(zhuǎn)開始循環(huán)到輸出斷開，循環(huán)次數(shù)根據(jù)需求去改

10.第八步，判斷跳轉(zhuǎn)（檢測(cè)限位，如果達(dá)到所需限位繼續(xù)運(yùn)作）

11.第九步，絕dui跳轉(zhuǎn)（檢測(cè)限位，沒有達(dá)到所需限位回到第八步）

12.第十步，JUE對(duì)運(yùn)動(dòng)（此時(shí)，限位達(dá)到所需條件，工作結(jié)束，送料塊回到原點(diǎn)。）

13.第十一步，結(jié)束指令

以上就是我們用控制器送料的最基本操作，大家所是有什么不了解或者疑問可以咨詢李工

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