步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”) ,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的UNNW三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

伺服電機和步進電機的區別:

1、控制的方式不同

步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一一個步距角。伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同

步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

3、低頻特性不同

步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同

步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其****工作轉速-般在300 ~ 600r/min。伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000或3000r/min )以內, 輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機: -般不具有過載能力。伺服電機:具有較強的過載能力。