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CS10-6S控制器電子齒輪分子分母修改(MAANG)
2022年1月21日

分子(電子齒輪比) 電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈等于多少脈沖數(shù)

分母(電子齒輪比) 電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈等于多少 um。1mm=1000um


電子齒輪分子,分母的確定方法:

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電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周的需要脈沖數(shù)是驅(qū)動(dòng)器細(xì)分決定的

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離是和電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)決定的


例1:如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為 1000,絲桿螺距為 5mm。因此可以得出:電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈=1000 個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈實(shí)際走 =5mm=5000um。所以 1000:5000=1:5 ,所以 F1 填入 1,F(xiàn)2 填入 5。此時(shí)系統(tǒng)顯示 001.000 就是 001.000mm




例 2:如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為 1600,因此可以得出:電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈=1600 個(gè)脈沖。如要求控制器上顯示 001.000 代表一圈, 那只要在屏幕顯示 001.000 時(shí),控制器發(fā)出脈沖為 1600 個(gè)脈沖,那就是 1 圈了。


例3:如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為 3200,因此可以得出:電機(jī)轉(zhuǎn) 1 圈=3200 個(gè)脈沖。如要求控制器上顯示 360.000 代表一圈, 那只要在屏幕顯示 360.000 時(shí),控制器發(fā)出脈沖為 3200 個(gè)脈沖,那就是 1 圈了。 代入公式得出:3200(驅(qū)動(dòng)器細(xì)分)=360.000(控制器要顯示值) x 1000(固定值) x 分子/分母。 簡化后:分子:分母=2:225。得出分子=2。分母=225。此時(shí)系統(tǒng)顯示 360.000,就是代表一圈了!


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