時代超群SD300系列伺服皮帶（同步帶）傳動怎么調節抖動問題

使用伺服電機在皮帶（同步帶）傳動中，往往伺服電機在使能后就左右來回抖動，解決方案：首先加大P019參數直接加大到300，如果還不行在加大P006參數直接100  100加，如果還微微差一點 在加大P005參數就可。
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