做電機(jī)柜，肯定先得有箱子啊，這個(gè)是根據(jù)里面要裝的東西多小大小和高矮決定的，盡量大一點(diǎn)，寬松好操作。也便于散熱和維修。

然后根據(jù)控制器大小用角磨機(jī)開好孔，開孔時(shí)候帶上護(hù)目鏡。免得鋸片帶起來的鐵渣飛濺到眼睛就麻煩了。安全最重要了，對吧！

這張圖，我們看到一套電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制柜所包含的全套東西了。從下到下點(diǎn)個(gè)名啊。

1.控制器，這個(gè)就是負(fù)責(zé)編程控制電機(jī)如何工作，自己搭配繼電器和限位接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的東西。

2.開關(guān)電源，是把家用220V電轉(zhuǎn)換成直流24V電源，給控制器，（�。�驅(qū)動(dòng)器，復(fù)位按鈕，繼電器和限位開關(guān)供電。上面的LN符號(hào)是家用220接口，V+就是24v正極，com就是24負(fù)極。

3.驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器就是負(fù)責(zé)把控制器發(fā)的脈沖轉(zhuǎn)化成電機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

4.環(huán)形變壓器，這個(gè)是給86開環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電的。24v電壓不夠，所以配的的60v變壓器。兩組線。默認(rèn)一組紅色是輸入，一組藍(lán)色是輸出。具體變壓器上面的便簽紙寫的很仔細(xì)。把紅色一組線并入開關(guān)電源LN端口。藍(lán)色一組線交流不分正負(fù)介入86驅(qū)動(dòng)器供電端口。

好了，基本產(chǎn)品介紹完了，現(xiàn)在正式開干！先把所有設(shè)備放入鐵皮箱，調(diào)整排列位置。上輕下沉，還有考慮好進(jìn)出線安全方便。盡量橫平豎直美觀，預(yù)留好埋線槽。

另外多看幾眼，不要接線時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器影響電機(jī)柜操作面板或者是和復(fù)位按鈕打架。位置不合適就換地方，例如可以把大一點(diǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器或者是環(huán)形變壓器用螺絲固定在箱體地步。

產(chǎn)品排列好位置之后，就可以用自攻釘固定，但是環(huán)形變壓器太重，所以用鉆頭打龍，用M4或者m5螺絲螺母固定，這么沉的鐵疙瘩安裝不牢固，掉下來會(huì)砸壞別的東西，不安全。同時(shí)把線槽安裝好，目的是把各個(gè)部件之間的連接線隱藏起來，讓柜子美觀。

首先用1.5平方以上的電線，用壓線段子接入開關(guān)電源的LN端口，給電源供電。同時(shí)在220的LN端口多接兩組線，給環(huán)形變壓器供電和伺服驅(qū)動(dòng)器供電。然后從開關(guān)電源這里輸出24v直流電。給什么繼電器，輸入信號(hào)，控制器，還有小57驅(qū)動(dòng)器供電。

告訴大家24v需要甩出來幾根線啊，我給你說。控制器需要兩根正極三根負(fù)極，繼電器這個(gè)客戶要求輸出24v，一共三組，所以需要三根正負(fù)極，然后要是有限位開關(guān)的話，還需要多預(yù)留線。

接線的時(shí)候，一定把端口接對了。認(rèn)清楚哪里是接220.哪里是24正負(fù)極輸出。別接錯(cuò)，接反了。

這是接好的直流繼電器。他可是自動(dòng)化控制柜里面不可或缺的電器開關(guān)。自動(dòng)化電路開關(guān)控制就是用這個(gè)實(shí)現(xiàn)的。簡單的說可以實(shí)現(xiàn)外部電器開關(guān)控制，通斷量控制，以小控大，以弱控強(qiáng)。用24v負(fù)極控制24.220.380電路通斷。

******的接法，專業(yè)名詞我不會(huì)整您就記住，帶黃色安裝卡扣這一端，右邊13中間14.這是繼電器供電口。把帽子拔掉，上面寫的有數(shù)字，很好找。13是需要接到咱們控制器輸出口，14接到開關(guān)電源24正極。上面四位是公共端，對面豎著對應(yīng)的的接口就是輸出電源借口。上開下閉。公共端可以接直流24也可以接220.也可以用繼電器輸出的220接到交流接觸器線圈接口，這樣就實(shí)現(xiàn)了以24控制380。簡單的說就是通過控制器控制外部協(xié)同電器的開關(guān)。

這個(gè)就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。P+P_D+D_是脈沖信號(hào)線，用0.5的電線介入控制器的脈沖信號(hào)口就可以，A＋A－B＋B－是電機(jī)相線繞組�？梢詤⒖茧姍C(jī)標(biāo)簽上面標(biāo)注的接線顏色線序就可以。

簡單的方法也可以用手任意拿電機(jī)兩根不同顏色線，只要只要短接之后電機(jī)軸擰起來有阻力，一卡一卡，這就是一組，剩下的就是另外一組。要不然也可以用電表通斷檔位，相通的為一組。

然后就是驅(qū)動(dòng)器最下方的供電口，這個(gè)要看清是直流還是交流，不能超標(biāo)。

這個(gè)就是控制器背面接線。黃色端口是供電端口。兩組24v供電，一組是控制器供電，一組是io輸出輸入功能供電。白綠藍(lán)黃就是從驅(qū)動(dòng)器接過來的脈沖信號(hào)線，復(fù)位按鈕接輸入端口和24負(fù)極�？刂破鹘邮蘸洼敵龅碗娖健Ｈ缓罄^電器13號(hào)角的信號(hào)線接在輸出端口。

這就是一整套電機(jī)控制箱基本大致的接線