ZD-2HA860D-485公司根據(jù)市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,采用全新 32 位電機(jī)控 制專用 DSP 芯片,從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),不易丟步。接收輸入信號脈沖,方向和使能輸入。當(dāng)使用內(nèi) 部位置時(shí),脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入,接受 485 控制運(yùn)行。將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動(dòng)幅度降至 ****,從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25V-110V,適配電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進(jìn)電機(jī)。 適配電機(jī)如下表: 
接線方式同其他86驅(qū)動(dòng)器接線方式相同,如下圖: 
相較于普通驅(qū)動(dòng)器,ZD-2HA860D-485可以根據(jù)控制器的選擇進(jìn)行切換單/雙脈沖控制模式: 
工作原理可看參考鏈接:http://www.gfzfw.cn/shownews.asp?id=18109 ZD-2HA860D-485還可以通過RS-485的串行通訊功能,使用MODBUS協(xié)議可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)變更等功能使用MODBUS協(xié)議可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)變更等功能。 驅(qū)動(dòng)器通過485接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換工具。485通訊轉(zhuǎn)接頭如下圖: 
調(diào)試時(shí)與電腦連接接線示意圖 : 
通訊接線定義:
1、驅(qū)動(dòng)器與PC 機(jī)、文本顯示器或STU 伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機(jī)附送)使用前請確認(rèn),以免發(fā)生損壞。 2、驅(qū)動(dòng)器與 PC 機(jī)連接時(shí)必須保證供給驅(qū)動(dòng)器的電源為隔離電源,若不能確定,請用隔離變壓器將 PC 隔離起來,以免損壞 PC 機(jī)。 在電腦設(shè)備管理器里面查看識別到的串口號,打開調(diào)試軟件,選擇對應(yīng)的串口,按照默認(rèn)的通信設(shè)置參數(shù),點(diǎn)擊連接驅(qū)動(dòng),軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅(qū)動(dòng)器已連接,當(dāng)前為在線模式。 注意:如果打開本地參數(shù),打開之后直接點(diǎn)擊寫入即可。如果要手動(dòng)修改參數(shù),一定要先點(diǎn)擊讀取參數(shù),再進(jìn)行修改,否則會(huì)因?qū)懭氩磺‘?dāng)?shù)膮?shù)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作異常。 
將驅(qū)動(dòng)器撥碼 sw10 撥到 on,進(jìn)入內(nèi)部模式,將驅(qū)動(dòng)器 PA28 號參數(shù)改 1 進(jìn)入內(nèi)部位置模式,或者 PA28 號參數(shù)改 2,PA61 號參數(shù)改 0,進(jìn)入 485 控制速度模式。驅(qū)動(dòng)器斷電再上電,點(diǎn)擊工具欄的點(diǎn)動(dòng)調(diào)試按鈕 ,彈出點(diǎn)動(dòng)調(diào)試界面,修改運(yùn)行模式,進(jìn)入 485 控制點(diǎn)動(dòng)模式。 注意:回零和啟動(dòng)位置之前,要控制清零,以清除控制字的值,對應(yīng)功能有控制字對應(yīng)位 0->1 變化時(shí)啟動(dòng) 

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