視頻下載地址： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q 提取碼：hgxf 上圖為時(shí)代超群50W一體伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條設(shè)備永興，電機(jī)可以輕松帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，但是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，真?zhèn)�設(shè)備晃動(dòng)厲害，是什么原因呢？ 原因分析：實(shí)際上是齒輪帶動(dòng)的齒條負(fù)載體積過(guò)大，慣量大導(dǎo)致的。 可以通過(guò)調(diào)整一下參數(shù)來(lái)增大電機(jī)剛性， 一般調(diào)整電機(jī)剛性具有一下幾個(gè)參數(shù) 電機(jī)加速度設(shè)置為5000
速度KP設(shè)置為7000 位置KP設(shè)置為1500 
通過(guò)調(diào)整以后，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行比較平穩(wěn)效果比較好。 客戶(hù)想進(jìn)一步提升一下李亮如何調(diào)整呢? 加速度設(shè)置為900 位置KP設(shè)置為900 經(jīng)過(guò)綜合調(diào)整達(dá)到了很好的運(yùn)行效果。
時(shí)代超群電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體式伺服，多用于小型機(jī)器人或者機(jī)械臂，小車(chē)上，多重規(guī)格可選，具體參數(shù)如下： 
下圖為50W的尺寸圖 
可利用脈沖+方向模式控制，也可以利用485通訊控制
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士） 
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