上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A3A04030-SCA。36V 1.27N.M 200W 3000轉 電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。與DM-055B搭配使用，可以說是AGV小車專用伺服電機。

DM-055B支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

今天我們介紹下這款電機帶動絲桿傳動的時候可以產生多大推力

首先， 400W伺服電機， 扭矩1.27NM。 如果帶動的是 5mm 螺距的絲桿， 就是電機軸轉一圈負載移動 5mm， 這樣的話，負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那電機能提供的推力就是

經過絲桿傳動的推力 = 1.27NM / （1.592mm*0.001） = 798 N

那能推動負載的重量就大約是 79KG。

由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短， 所以驅動器的參數 （加速度可以較大， 如 20000， 位置環 KP 可以較大， 如 3000）。 伺服電機最適合此種負載。

如果是垂直帶載，我們推薦選用帶電磁剎車的伺服電機

帶動絲桿傳動

HBXH系列雙線型滑臺導軌滑塊為50mm*80mm，水平****載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程1.5米以內。這款搭配占用體積小，高速性能好。

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