步進系列

上圖中，我們能看到的產品有驅動器，控制器，電機。只不過少了一套開關電源，那這些全部加起來就算一套步進電機運動控制系統做完了。基本的步驟是電機接驅動器，然后驅動器信號線與控制器連接，控制器編程驅動電機做相應的運動。如果有特殊要求的話，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信號電機前進多少，然后輸出1打開，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然后碰到限位A之后快速回到機械零點。。。。。等等，有關于編程的東西，我們下次再講！

我們知道步進電機有四根線，電機標簽上也會注明A+A-B+B-。如果沒有的話，可以用手去連接任意兩根線，發現電機突然擰起來很吃力，那就是一項，剩下的兩根就是另外一項。分別接入驅動器的A+A-\B+B-就可以了。

我們現在把步進電機的動力線接好之后，還需要干什么呢？就是需要接信號控制線。也就是驅動器上方的P+P-D+D-四個端口。這4根線就是連接我們控制器后面的信號端口。控制器發脈沖來控制我們的電機正轉反轉。接的時候驅動器上面的P+P-D+D-對應控制器口面的P+P-D+D-。這里我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，只能默認接在X軸端口，其余端口無效。因為你沒花另外幾個控制軸的錢

最后一項就是給控制器和驅動器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚。看你的驅動器是直流電還是交流電。直流電是DC，而且會標注清楚正負極，正極是+VDC負極GND。然后看你的驅動器供電電壓是多少，這個驅動器上面都會標注清楚。比如上圖就寫的是直流20-50V，別超過額定電壓，另外供電接口與電機相線接口萬萬不可接錯！！！

電機標簽上會有電流，這個圖片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米。看這個干什么呢？看這個就是需要在驅動器上去匹配電流，找最合適的電流。電流不適當電機無力或者抖動噪音發燙以及壽命都有影響。這時候我們再回頭看驅動器

驅動器有兩個表格，上面的表格顯示的是調節電流。寧小勿大，我一般是這樣做的，盡量去和電機電流接近。比如電流是3A。驅動器一個是2.8一個是3.2那我會選擇2.8區調。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是對應的調節電流撥碼。白色撥碼摁下來是打開，推上去是關閉。

下面的表格就是細分，就是想讓驅動器發多少個脈沖來驅動電機轉一圈。步進電機最常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。我們公司常用適配控制器的話，大分部都是調到1000細分。