閉環電機相比較步進電機，除了四根電機線之外，還多了一組六跟細線，顏色是黃綠黑籃紅白。這是編碼器線。閉環控制技術，與交流伺服系統一樣不丟步。安裝了位置編碼器，使電機具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決了傳統步進電機的丟步問題。提升電機的高速性能，降低電機發熱量。驅動器輸出電流隨負載和速度變大而變大，變小而變小。縮短電機加減速響應時間。位置響應輸出與輸入指令信號幾乎是實時同步的，因此非常適合應用于短距離快速起停和零速穩停的場合。說人話就是更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。

上通中，大致接線一樣，就是閉環多了編碼器線。一共是6跟，黃綠黑籃紅白依次對應接入 EB+/EB-/EA+/EA-/VCC/EGND.從上面的圖中大家也能看出來依次的順序，不難理解。這里面的報警正負是通斷信號，只需要接24V負極，不能接24V正極。

下面我再放上一些步進和閉環的接線圖，供大家了解！

提示：所有接線均需要認真參考所購買產品說明書去使用，出現安全問題均與本人無關！