SD300伺服驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行介紹（LHC)

在工作中經(jīng)常需要手動(dòng)讓電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一下進(jìn)行安裝調(diào)試的測(cè)試，今天就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下操作過(guò)程。

首先我們看一下SD300驅(qū)動(dòng)器面板， 面板由 5 個(gè) LED 數(shù)碼管顯示器，5 個(gè)按鍵上鍵▲、下鍵▼、返回左鍵◄、確認(rèn)鍵E  換位切換鍵S， 用來(lái)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。

操作都是分層操作，由主菜單逐層展開(kāi)，操作面板如下圖所示：

鍵盤(pán)調(diào)速試運(yùn)行

確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，按下圖執(zhí)行以下操作：

接通主電路電源，驅(qū)動(dòng)器的顯示面板點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，請(qǐng)檢查連線。 確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，將 Pr098 設(shè)為 1，則伺服使能(SON)ON，這時(shí) 電機(jī)激勵(lì)，處于零速狀態(tài)。按左箭頭返回到Pr界面然后按下箭頭找到AF-目錄后按下圖操作

鍵盤(pán)調(diào)速提示符是“r.”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、 ▼鍵改變速度指令，電機(jī)按給定的速度運(yùn)行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負(fù)數(shù)表示反轉(zhuǎn)(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

    在輔助功能中，選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行AF-JG按 E 鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)(JOG)運(yùn)行方式。點(diǎn)動(dòng)提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)， 保持零速；按下▼鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī) 停轉(zhuǎn)，保持零速。

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