近日在我的留言中看到很多粉絲朋友們，關于咨詢我視頻中SD款私服驅動器參數設置以及與PLC如何使用。由于工作不便的原因，所以今晚我以文字的形式把這些資料整理出來，希望對支持和鼓勵我的朋友們提供一定的幫助，最后也再次感謝粉絲朋友對我的鼓勵和支持讓我堅持一直做下去。下面咱們直接進入正題，依次把該款驅動器常用參數設置和如何連接PLC進行解答。

一、SD款伺服驅動器常用必會參數使用！

1、修改操作密碼Pr000改為316；

2、匹配電機代碼Pr002，具體適配型號代碼參考說明書最后一頁注釋。

3、強制使能Pr098設置1為內部強制使能；0為不使能，即外部使能；

4、調節速度，設置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母；

5、更改電機運行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、調節速度剛性：Pr005,速度環增益出值50，增大參數值可提高響應速度，注意參數過大容易引起振動和噪音；

7、調節位置剛性：Pr009,速度環增益出值40，增加位置剛性，過小容易引

起和噪音。

通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當調大 Pr005/Pr009，每次調整量為10。

8、電機運行產生振動或噪音時，可適當調大Pr007/Pr019，每次調整量為10；若調整不明顯需要降低速度環比例增益，主調Pr09和Pr005。

二。如何與PLC（24V脈沖信號）連接！

注意，SD系列驅動器默認為5V脈沖信號，如果接線操作不當，直接會影響驅動器使用，嚴重的直接燒掉驅動器。

方法一：PLC控制器(NPN）為共陽極接法，那么只需要接三根線，如下圖

39針和38針 接24V+公共端

9針 接脈沖負

8針 接方向負

方法二：PlC控制器(PNP)為共陰極接法，則需要在脈沖-和方向-上串2K電阻，把信號轉換成5V，如下圖：

9針和8針 接0V公共端

39針 接脈沖正

38針 接方向正