如圖所示,24V電源首先連接繼電器輸入端,輸出端連接電機剎車,輸入端14號角接24V正極,5V信號線給6號腳位焊一根線,控制繼電器信號的通斷連接繼電器13號腳位,剎車線負極接12腳位,剎車線正極接9號腳位,輸出端5接24V正極,8接24V負極。
給電機設置使能,驅動器P98 0改1是設置電機使能,電機有使能且繼電器燈亮說明剎車連接繼電器成功。