使用本控制器前，請仔細閱讀本手冊后再進行相關的操作，如有疑問請與我司工作人員聯系。使用者需具備相關的專業知識和操作技能，確保使用安全。

工作環境及防護
1.控制系統的工作溫度為 0-40℃，當超過此環境溫度時系統可能會出現工作不正常甚至死機等
現象。
2.相對濕度應控制在 0-85%
3.在高溫、高壓、腐蝕性氣體等特殊環境下工作，必須采取特殊的防護措施。
4.防止灰塵、粉塵、金屬等雜物進入控制器。
5.應防護好控制器的液晶屏（易碎品），使其遠離尖銳物品；防止空中的物品撞到液晶屏上；當
屏幕有灰塵需要清潔時，應用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除。
系統的操作
系統操作時需按壓相應的操作按鍵，在按壓按鍵時，需要食指或中指的指肚按壓。切記不能用指
甲按壓按鍵，否則將造成按鍵面膜的損壞，而影響使用。
初次進行操作的操作者，應在了解相應功能的正確使用方法后，方可進行相應的操作，對于不熟
悉的功能或參數，嚴禁隨意操作或更改系統參數。
系統的檢修
當系統出現不正常的情況，需檢修相應的連接或插座連接處時，應先切斷系統電源。再進行必要
的檢修。
未進行嚴格操作的技術人員或未得到本公司授權的單位或者個人，不能打開控制系統進行維修操
作，否則后果自負。

產品簡介
微數控 CM50D運動控制器,兼容TC55 運動控制器的功能，采用 ARM 和專門的運動控制芯片，外部
和內部供電采用光耦隔離的方式，實現高性能穩定的控制能力，為自動化應用、機械設備、科學實
驗帶來了實實在在的解決方案。我們經過多年的用戶體驗和技術更新，目前控制器支持聯動和非聯
動兩種運動模式，提供 20 個程序儲存，每個程序可編寫 999 行。靈活的運動控制，簡潔的功能架
構，為客戶帶來新的體驗。
� 功能架構簡潔，自動、手動、程序等界面靈活切換
� 4.3 英寸彩色液晶屏，分辨率 480*272，顯示面積 53.9*95（mm）
� 手動界面實時顯示輸入、輸出狀態
� 支持開機回機械零，支持手動回機械零
� 支持 U 盤做媒介導入開機圖片、參數、程序文件和組態功能
� 18 路輸入，8 路輸出
� X，Y，Z，C 軸（兩軸（含兩軸）以上）聯動或非聯動運動
� ****脈沖頻率 400K
� 開機首界面可設置
� 支持中文和英文選擇
� 支持掉電記憶功能，斷電后坐標顯示和工件計數不會清零
� 限位支持硬限位和軟限位
� 支持多軸回機械零順序選擇
� 2 路 IO 電源方便接線

面板介紹
產品采用簡潔大方的彩色 LCD 顯示屏，4.3 英寸，顯示面積為 53.9*95（mm）,界面舒適。38 個
輕觸按鍵與界面配合，實現人機交換，信息控制和處理。產品背面與外部接線采用容易接線的插拔
大端子，極大的方便了用戶。

5.2 電源接口
控制器的供電電源采用系統供電和 IO 供電兩種方式，都接 24V 開關電源。當需要使用輸入、輸
出功能時，需要 IO 供電。系統供電和 IO 供電建議采用隔離不共地的兩個開關電源。本控制器有兩
路 IO 電源，兩路 IO 電源相通，任意一路 IO 電源接 24V 開關電源都可以。接線圖可參照圖 2 所示。
5.3 輸入和輸出
控制器擁有 18 路輸入，8 路輸出。基本上滿足大部分用戶的需求，如需更多功能，請聯系客服
進行定制服務。輸入口接入開關與 IO 設置中的參數配合實現功能。輸出接感性負載，如繼電器、
電磁閥等。接線方式如圖 2，圖 3 所示