步進電機的啟動頻率和空載啟動頻率

    針對客戶提出電機運轉時產生嘯叫聲，和啟動脈沖確定的問題，現明確兩個概念：步進電機的啟動頻率和空載啟動頻率。
    步進電機的啟動頻率對生產廠家來說指的是自啟動頻率,因為客戶帶上負載后,負載的大小千差萬別.自啟動頻率指的是,按照固定的頻率（不是慢慢加上去的頻率）讓電機啟動,電機所能啟動起來的****的頻率.比如說,先按120PPS發,如果可以起來,再按130PPS發,如果起不來,就可以再試125PPS,如果可以起來,再試126PPS,起不來了,那么125PPS就是這個步進電機的自啟動頻率了.這個參數只能大概說明步進電機啟動能力,帶負載啟動的情況會更復雜,通常都會通過編程進行加減速啟動.
    步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
    除上述原因以外，產生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的，高速運轉時電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求時電機發生堵轉，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外電機在高速運行停止后會出現短促的嘯叫聲，這是由對相電流進行斬波造成的，只需將步進驅動器面板上的自動半流設置為有效即可。

步進電機的空載啟動頻率獲取方式

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機有一個技術參數：
空載啟動頻率，
即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。
如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉現象。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
啟動頻率
=
啟動轉速
×
每轉多少步
空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

參考文章：

https://www.diangon.com/wenku/sfbj/201707/39291.html

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