轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機(jī)、繞線機(jī)、注塑機(jī)等場合，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。

接線圖如下圖：

參數(shù)設(shè)置如下：

與轉(zhuǎn)矩指令有關(guān)的參數(shù)如下表所示：

轉(zhuǎn)矩指令來源-Pr026：

轉(zhuǎn)矩指令有幾種不同的來源，由參數(shù) Pr026 設(shè)定如下：

轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的來源。

z 參數(shù)意義：

0：模擬量轉(zhuǎn)矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。

1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定：

 注 1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令：

注 2：模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個(gè) DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當(dāng) CZERO 為 ON 時(shí)，轉(zhuǎn)矩被強(qiáng)制為零；當(dāng) CINV 為 ON 時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令取反。

極限行程保護(hù)-Pr097

超程保護(hù)功能是指當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動部分超出設(shè)計(jì)的安全移動范圍，限位開關(guān)動作，使電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。超程保護(hù)示意圖如下：

限位開關(guān)建議使用常閉接點(diǎn)，在安全范圍內(nèi)為閉合，超程為斷開。連接到正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)，通過參數(shù) Pr097 也可設(shè)置為使用與忽略。設(shè)置為使用，則必須接入限位信號；設(shè)置為忽略，則不需要該信號。參數(shù)缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必須修改參數(shù) Pr097。即使在超程狀態(tài)下，仍允許通過輸入反向指令退出超程狀態(tài)。

DI 輸入中的正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)用于極限行程保護(hù)， 采用常閉開關(guān)，輸入為 ON 時(shí)電機(jī)才能向該方向運(yùn)行，OFF 時(shí)，不能向該方向運(yùn)行。若不使用極限行程保護(hù)，可通過本參數(shù)忽略，這樣可不接入驅(qū)動禁

止信號就能運(yùn)行。

z 缺省值是忽略驅(qū)動禁止，若需要使用驅(qū)動禁止功能，請先修改本數(shù)值。

z 個(gè)位數(shù)字參數(shù)意義：

使用：輸入信號 ON 時(shí)，電機(jī)可向該方向運(yùn)行；OFF 時(shí)電機(jī)不能向該方向運(yùn)行。

忽略：電機(jī)可向該方向運(yùn)行，該驅(qū)動禁止信號無作用，可不接入該信號。

十位數(shù)字參數(shù)意義：速度控制模式下 配合模擬量速度指令使用

使用：速度指令大小由 0~10V 模擬量給定，方向由正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸入點(diǎn)決定。

不使用：速度指令大小和方向由-10V~10V 模擬量給定，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸入點(diǎn)不起作用。

z 數(shù)字輸入 DI1 功能規(guī)劃，參數(shù)****值表示功能，符號表示邏輯，功能請參考5.5 章節(jié)。

z 符號表示輸入邏輯，正數(shù)表示正邏輯，負(fù)數(shù)表示負(fù)邏輯，ON 為有效，OFF為無效：

z 當(dāng)多個(gè)輸入通道功能選擇一樣時(shí)，功能結(jié)果為邏輯或關(guān)系。例如 Pr100 和Pr101 都設(shè)置為 1(SON 功能),則 DI1、DI2 任何一個(gè) ON 時(shí)，SON 有效。

z 沒有被參數(shù) Pr100～Pr104 選中的輸入功能，即未規(guī)劃的功能，結(jié)果為 OFF(無效)。但有例外情況，設(shè)置參數(shù) Pr120～P124 可以強(qiáng)制輸入功能 ON(有效)，不管該功能規(guī)劃與否.

DI強(qiáng)制有效-Pr120-124

z 用于強(qiáng)制 DI 輸入的功能有效。如果對應(yīng)功能位設(shè)置為 1，則該功能強(qiáng)制 ON(有效)。

z DI 符號的意義參考 5.5 章節(jié)。

z 參數(shù)意義

注：已規(guī)劃是指被參數(shù) Pr100～Pr105 選中的功能。未規(guī)劃是指沒有被參數(shù)

Pr100～Pr105 選中的功能。

輸出速度到達(dá)ASP-Pr110

z 數(shù)字輸出 DO1 功能規(guī)劃，參數(shù)****值表示功能，符號表示邏輯，功能請參考 5.6 章節(jié)。

z 0 為強(qiáng)制 OFF，1 為強(qiáng)制 ON。

z 符號代表輸出邏輯，正數(shù)表示正邏輯，負(fù)數(shù)表示負(fù)邏輯

PS:5.6 章節(jié)關(guān)于ASP

電機(jī)速度超過本參數(shù)時(shí)，數(shù)字輸出 DO 的 ASP（速度到達(dá)）ON，否則 OFF。

z 比較器具有回差功能，由參數(shù) Pr155 設(shè)置。

z 具有極性設(shè)置功能，由參數(shù) Pr156 控制：

模擬量調(diào)零-Pr054

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入的零偏補(bǔ)償量，實(shí)際轉(zhuǎn)矩指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。

z 可以用模擬量自動調(diào)零功能，本參數(shù)自動設(shè)置，參考 3.6.2 章節(jié)。

PS:3.6.2 模擬量調(diào)零

使用該操作時(shí)，驅(qū)動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)��?shù)Pr054.

驅(qū)動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項(xiàng)查看：

模擬轉(zhuǎn)矩指令方向-Pr055

z 參數(shù)意義：

模擬轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間常數(shù)-Pr056

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入的低通濾波系數(shù)。

z 設(shè)置越大，輸入模擬量響應(yīng)速度越慢，有利于減小高頻噪聲干擾；設(shè)置越小，響應(yīng)速度越快，但高頻噪聲干擾大。

模擬轉(zhuǎn)矩指令極性-Pr057

z 參數(shù)意義：

0：雙極性。

1：單正極性。輸入正極性有效，負(fù)極性時(shí)強(qiáng)制為 0。

2：單負(fù)極性。輸入負(fù)極性有效，正極性時(shí)強(qiáng)制為 0。

****速度限制-Pr075

z 設(shè)置伺服電機(jī)的允許的****限速。

z 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

z 如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的****速度，實(shí)際速度也會限制在****速度以內(nèi)。

轉(zhuǎn)矩模式可調(diào)參數(shù)列表:

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