CM35D控制器絲桿傳動(dòng)電子齒輪計(jì)算應(yīng)用介紹（LHC)

            CM35D控制器在導(dǎo)軌滑臺(tái)應(yīng)用的時(shí)候，絲桿的導(dǎo)程是已知的，也是固定不變的，只要電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲桿就會(huì)移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的距離，那么這個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)量我們一定要知道，就是這個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定著電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，下面用57步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器DM542為例，數(shù)一下細(xì)分的構(gòu)成：

紅框中的400/800/1600/3200/1000/2000/4000等等就是電機(jī)的細(xì)分脈沖對(duì)照表，這上面說的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要用多少個(gè)脈沖，400就是控制器發(fā)400個(gè)脈沖，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)一圈，1000就是控制器發(fā)1000個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分在這里就不做介紹了。我們的35D控制器所發(fā)的脈沖數(shù)是以每分鐘多少K個(gè)為單位的，也就是每分鐘發(fā)多少個(gè)1000個(gè)脈沖,1K就等于1000個(gè)脈沖。那么電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)成2000，控制器每分鐘發(fā)1000個(gè)脈沖，連續(xù)發(fā)3分鐘結(jié)束后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了1.5轉(zhuǎn)，如果絲桿導(dǎo)程是10mm的，那么電機(jī)轉(zhuǎn)了1.5轉(zhuǎn)，絲杠的滑塊就移動(dòng)1.5X10=15mm，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)成1000個(gè)脈沖一圈，那就會(huì)轉(zhuǎn)3轉(zhuǎn)，絲桿會(huì)移動(dòng)30mm,通過下面的規(guī)律，我們總結(jié)一個(gè)公式見下圖：

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子，分母的確定方法：

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù)

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（以微米為單位）

將其化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)，并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無窮小數(shù)時(shí)（如：π），

可將分子、分母同乘以相同數(shù)（用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以

消除計(jì)算誤差），以使分子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999

的整數(shù)

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