眾所周知，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。目前使用廣泛的兩相步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度，三相步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.2度。

在實(shí)際應(yīng)用中可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

以兩相步進(jìn)電機(jī)為例，步距角為1.8度，整步時，一圈需要200個脈沖（360/1.8），即200Hz時，電機(jī)速度1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)40rps。
半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps，
4細(xì)分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速10rps。

由上可知，電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值）rp。

影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個，脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。延時子程序的延時時間越長，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。

如何調(diào)細(xì)分？

以兩相步進(jìn)電機(jī)ZD-2HA860為例，驅(qū)動器面板上設(shè)有細(xì)分表，通過側(cè)邊撥碼開關(guān)對應(yīng)設(shè)置細(xì)即可。

北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。