DY-IS步進/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點

控制軸數(shù)：單軸；
· 指令特點：任意可編程（可實現(xiàn)各種復雜運行：定位控制
和非定位控制）；
· ****輸出頻率：40KHz( 特別適合控制細分驅動器 )；
· 輸出頻率分辨率：1Hz；
· 編程條數(shù)：99 條；
· 輸入點：6 個（光電隔離）；
· 輸出點：3 個（光電隔離）；
· 一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；
· 工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)，手動運行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)，
參數(shù)設定狀態(tài)；
· 升降速曲線：2 條（****化）；
· 顯示功能位數(shù)：8 位數(shù)碼管顯示、手動 / 自動狀態(tài)顯示、
運行/停止狀態(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序，
參數(shù)顯示、輸入 / 輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；
· 自動運行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平
可控制自動運行的啟動和停止；
· 手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數(shù)
可設定）；
· 參數(shù)設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、
手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；
概述
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· 程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉
行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判斷功能；
· 回零點功能：可雙向自動回到零點；
· 編程指令：共 14 條指令；
· 外操作功能：通過參數(shù)設定和編程，在 ( 限位 A)A 操作
和 ( 限位 B)B 操作端子上加開關可執(zhí)行外部中斷操作；
· 電源：AC220V（電源誤差不大于 ±15%）。

后面板圖包括：
后面板圖及信號說明：
1、啟動：啟動程序自動運行，
相當于面板上的啟動鍵。
2、停止：暫停正在運行的程序，
相當于面板上的停止鍵，再次
啟動后，程序繼續(xù)運行。
6、按鍵：共 10 個按鍵，且大部分按鍵為復合按鍵，他們在不
同狀態(tài)表示的功能不同。
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3、( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特點：
對于步進電機，我們一般進行定量定位控制，如控制電機以一
定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量
和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的，
例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行，直到碰到一行
程開關后停止，當然再反向運行回到起始點。再例如要求步進
電機在兩個行程開關之間往復運行n 次，等等。在這些操作中，
我們事先并不知道步進電機的位移量的具體值，又應當如何編
程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“( 限位 A)
A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”為例，
工作流程為：當程序在運行時，如果“( 限位 A)A 操作”又信
號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處
的座標，程序跳轉到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程
序處運行程序。

程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編
輯完成或參數(shù)設定完成后，按 [ 退出 ] 鍵退回到手動狀態(tài)（程
序將自動被保護）。在手動狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，
只需按 [ 編輯 ] 鍵，如要切換到參數(shù)設定狀態(tài)，需按 [ 編參 ]
鍵2 秒以上。(注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]
其實是同一個按鍵，由三個功能復合，我們介紹某一功能時，
按鍵的名字只取其一，下同 )