伺服運(yùn)行時(shí)報(bào)“E4”

運(yùn)行遇到報(bào)E4先檢查線路線序，速度調(diào)慢一點(diǎn)，看電機(jī)代碼匹配了沒有。

a.檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配； 

b.速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； 

c.檢查編碼器線，電機(jī)線，特別是電機(jī)線是否有接觸不良； 

d.檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死;  E.運(yùn)行過程中加速較快出現(xiàn)"E4",請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型是否偏小

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