二相步進電機和三相步進電機不同的相數會有怎么樣的特性？
1)分辨率高
根據步距角為180°/PN，故相數P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調量和制動時間)

2)振動低

兩相和三相步進電機的轉矩波動，相數愈多，換相的兩相繞組動態轉矩曲線的交點轉矩值Tg與****靜態轉矩Th的相對誤差愈小。Tg為電機所帶負載轉矩的下限值,(Th- Tg)/Th為轉矩波動的相對誤差，相數越多，此值越小，對降低振動越有利。亦即,相數越多，電機產生的轉矩波動幅值越小，頻率越高，產生的振動越小。

3)轉速高
多相步進電機的優點是能高速響應。步進電機為同步電機,繞組電流頻率與轉子速度成正比例，若電機高速運轉，則繞組電流角頻率w增加，使繞組電感L產生的電抗wL加大,從而降低電流,致使轉矩下降。當用數千pps驅動步進電機時，電機繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉時,如電壓V一定,則電機相電流為V/wL.機械角速度wm為w= N,Wm,則對相同機械角速度Wm的電機，電流與N成反比。

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