可能性****的是電機內部的編碼器Z相損壞。

可以將編碼器的Z+、Z-對調，如果出現能停下，但停下的角度每次都不同的現象，那么可以非常肯定的確認電機編碼器的Z相故障，更換編碼器。

此外還有其它幾種可能：驅動器編碼器借口Z相故障。

1.確認驅動器模式設的位置控制，不是速度模式
2.確認PLC控制程序正確

3.編碼器電纜的Z相損壞

4.驅動器編碼器借口Z相故障。

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