一般伺服電機有兩種負載：阻性負載和慣性負載；驗算的結果要使電機輸出軸的阻性負載轉矩不超過特性曲線允許的范圍；驗算慣性負載主要是計算電機軸上的慣量，然后計算是否滿足加、減速時間的要求。

 負載慣量很大會影響伺服電機的控制能力和快速加減速時間。因此，正確選擇負載慣量的大小十分重要。T3系列的伺服電機，如果折合到電機軸上的負載慣量等于或小于電機轉子的慣量，工作不會發生問題。一般穩定正常工作要求折合到電機軸上的負載慣量小于電機轉子的3倍。如果生產機械折合到電機軸上的負載慣量大于電機轉子的3-5倍時，還按正常調試的參數設定，系統可能工作不正常。要盡量避免采用這種負載工作。

如何檢查伺服電機的絕緣電阻？當收貨檢查或發現電機有不祥征兆需要測量電機繞組的絕緣電阻時，用500V的電阻表進行測量。繞組對電機外殼的絕緣電阻應該大于或者等于100MΩ，電機絕緣正常。小于1 MΩ時，不能使用。在10-100 MΩ間，可以應用，但要定時檢測;在1~10 MΩ間，要特別小心