有刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機械能（電動機）或?qū)�機械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。區(qū)別于無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。

      直流有刷電機的基本構(gòu)造的組件包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器。定子和轉(zhuǎn)子磁場相互作用驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。有刷直流電機的類型根據(jù)電機定子或外殼中磁場的產(chǎn)生方式來劃分。根據(jù)有刷直流電機的類型，定子磁場可以由永磁鐵或定子中的繞組產(chǎn)生。對于后一種情況，定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組可以是并行、串行、或混合方式連接。這三種有刷直流電機分別稱為并激電動機、串激電動機和復(fù)激電動機。