1．前言

步進電機是一種開環伺服運動系統執行元件，以脈沖方式進行控制，輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優點就是價格低廉，并且無積累誤差。但是，步進電機運行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴重制約了步進電機的應用范圍。步進電機的運行性能與它的驅動器有密切的聯系，可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式，細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩均勻。總體來說，細分驅動的控制效果****。因為常用低端步進電機伺服系統沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小，從而造成丟步現象。所以在速度和精度要求不高的領域，其應用非常廣泛。

因為三相混合式步進電機比二相步進電機有更好的低速平穩性及輸出力矩，所以三相混合式步進電機比二相步進電機有更好應用前景。傳統的三相混合式步進電機控制方法都是以硬件比較器完成，本文主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來實現三相混合式步進電機控制。

2．細分原理

步進電機的細分控制從本質上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場按某種要求變化，從而實現步進電機步距角的細分。****的細分方式是恒轉矩等步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的合成磁場矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅值恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞相中通以正弦電流。