
SD300驅動接線圖: 
端子說明:
伺服驅動外接電位器主要目的是實現調速。 速度模式外接電位器:

速度模式外接電位器相關參數設置: 
Pr025 速度指令來源:速度控制時,設置速度指令的來源。0為模擬量速度 
z 設定模擬量速度輸入電壓和電機實際運轉速度之間的比例關系。 z 模擬量輸入范圍是-10V~10V。 
模擬量速度輸入的零偏補償量,實際速度指令是輸入模擬量減本參數值。 可以用模擬量自動調零功能,本參數被自動設置,參考 3.6.2 章節。 
3.6.2 模擬量調零 使用該操作時,驅動器自動檢測模擬量零偏,并將零偏值寫入參數 Pr047。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中,因此不需要再執行參數寫入操作。 
輸入電壓位于死區 2(參數 Pr052)~死區 1(參數 Pr051)之間時指令強制為 0。 
z 設置伺服電機的允許的****限速。 z 與旋轉方向無關。 z 如果設置值超過系統允許的****速度,實際速度也會限制在****速度以內。 力矩模式外接電位器: 

|